IMPLEMENTASI ALGORITMA FUZZY PID UNTUK PENGATURAN KECEPATAN MOTOR BLDC PADA PENGGERAK SEPEDA LISTRIK

Perkembangan teknologi kendaraan listrik, khususnya sepeda listrik,
menuntut sistem pengendalian kecepatan yang stabil, responsif, dan akurat agar
kenyamanan serta efisiensi penggunaan dapat meningkat. Motor Brushless Direct
Current (BLDC) banyak digunakan sebagai penggerak sepeda listrik karena
memiliki efisiensi tinggi, torsi awal besar, dan umur pakai yang panjang, namun
pengendalian kecepatan secara konvensional masih memiliki keterbatasan dalam
menjaga kestabilan terhadap perubahan sistem. Penelitian ini bertujuan untuk
mengimplementasikan algoritma Fuzzy-PID dalam pengaturan kecepatan motor
BLDC 500 Watt 48 Volt berbasis mikrokontroler ARM STM32F412. Metode
Fuzzy digunakan untuk menyesuaikan parameter Kp, Ki, dan Kd secara adaptif
berdasarkan nilai error dan delta error sehingga mampu meningkatkan kinerja
kontrol PID. Pengujian dilakukan pada beberapa variasi kecepatan referensi yaitu
221 RPM, 265 RPM, 307 RPM, 352 RPM, 398 RPM, dan 440 RPM tanpa variasi
pembebanan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem kendali Fuzzy-PID
mampu memberikan respon yang lebih stabil dibandingkan tanpa Fuzzy-PID,
dengan nilai overshoot yang lebih kecil, waktu tunak yang lebih cepat, serta error
steady-state yang rendah sehingga kecepatan motor dapat dipertahankan mendekati
nilai setpoint yang diinginkan.
Kata kunci: Motor BLDC, Fuzzy-PID, Kendali Kecepatan, Sepeda Listrik,
STM32F412.