SISTEM PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA DENGAN SPWM DAN KONTROL FUZZY MAMDANI

Motor induksi tiga fasa merupakan salah satu penggerak utama dalam berbagai aplikasi industri karena keandalannya. Namun, tantangan utama dalam penggunaannya terletak pada pengaturan kecepatan agar tetap stabil terhadap perubahan beban maupun variasi set pointt. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pengaturan kecepatan motor induksi tiga fasa menggunakan metode Sinusoidal Pulse Width Modulation (SPWM) dengan integrasi kontrol logika Fuzzy Mamdani. Arsitektur sistem ini dikembangkan menggunakan mikrokontroler ESP32 S3 sebagai unit pemroses utama, sensor encoder untuk umpan balik kecepatan secara real-time, serta inverter Delta sebagai pengatur frekuensi motor.
Hasil penelitian menunjukkan adanya peningkatan performa yang signifikan antara sistem kontrol konvensional dengan sistem berbasis fuzzy. Pada pengujian tanpa algoritma fuzzy, rata-rata error kecepatan yang dihasilkan mencapai 23,23%. Setelah diterapkan algoritma Fuzzy Mamdani, rata-rata error berhasil ditekan hingga menjadi 1,06%. Penurunan error sebesar 22,17% ini membuktikan bahwa metode fuzzy mampu menjaga stabilitas kecepatan motor secara adaptif dan memberikan respons yang cepat terhadap perubahan nilai set pointt. Selain itu, penggunaan kontrol fuzzy memungkinkan inverter menyesuaikan frekuensi secara otomatis, sehingga menghasilkan sistem yang lebih responsif dengan overshoot yang minimal dan konsumsi daya yang lebih optimal.