Rancang Bangun Alat Percobaan Gerak Jatuh Bebas Terkontrol Teks Melalui Optical Character Recogition (OCR)

Penelitian ini bertujuan merancang, membangun, dan mengimplementasikan alat
percobaan gerak jatuh bebas terkontrol teks melalui Optical Character Recognition
(OCR). Penelitian menggunakan metode Research and Development (R&D) yang
meliputi tahap perancangan, implementasi, dan pengujian sistem mekanik, elektronik,
serta perangkat lunak. Sistem mengintegrasikan OCR berbasis Python dan Tesseract
OCR dengan ESP32 Master dan ESP32 Slave, komunikasi ESP-NOW, motor stepper
NEMA17, sensor ultrasonik HC-SR04, sensor piezoelektrik, dan solenoid untuk
menjalankan proses pembacaan perintah, pengaturan ketinggian, pelepasan bola,
pengukuran waktu jatuh, serta perhitungan percepatan gravitasi bumi. Pengujian
dilakukan pada ketinggian 10 cm hingga 130 cm dengan interval 10 cm dan delapan kali
pengulangan pada setiap variasi ketinggian. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem
OCR mampu mengenali seluruh perintah yang digunakan dan mengendalikan proses
eksperimen secara terintegrasi. Nilai percepatan gravitasi yang diperoleh berada pada
rentang 9,751–9,820 m/s² dengan persentase error 0,17–0,93% terhadap nilai teoritis.
Berdasarkan hasil tersebut, alat percobaan gerak jatuh bebas terkontrol teks melalui OCR
berhasil dirancang, dibangun, dan diimplementasikan serta mampu melakukan
pengukuran percepatan gravitasi bumi dengan tingkat kesalahan yang relatif kecil.
Kata Kunci: Gerak Jatuh Bebas, Optical Character Recognition, ESP32,
Percepatan gravitasi bumi, praktikum fisika.