Rancang Bangun Sistem Pengusir Tikus Sawah Di Bibit Tanaman Padi Menggunakan Fuzzy Logic Berbasis Internet Of Things (IoT)

Serangan hama tikus sawah pada fase persemaian merupakan salah satu
masalah utama yang mengakibatkan kerusakan bibit padi dan kerugian bagi petani.
Pengendalian secara manual terbukti kurang efektif dan menguras tenaga karena
tikus umumnya menyerang pada malam hari. Penelitian ini bertujuan untuk
merancang dan membangun sistem pengusir tikus otomatis pada area pembibitan
menggunakan pancaran gelombang ultrasonik dengan integrasi Internet of Things
(IoT). Sistem ini mengandalkan sensor PIR untuk mendeteksi pergerakan tikus dan
mengirimkan data tersebut secara real-time ke mikrokontroler ESP32. Data durasi
pergerakan hama diproses menggunakan metode logika Fuzzy Mamdani untuk
menentukan durasi menyalanya buzzer secara adaptif. Status operasional alat
kemudian dapat dipantau oleh pengguna kapan pun dan di mana pun melalui
dashboard Node-RED pada Android yang terhubung via protokol MQTT. Hasil
pengujian perangkat lunak dan perangkat keras menunjukkan bahwa pemrosesan
Fuzzy Logic pada ESP32 memiliki tingkat kepresisian yang sangat baik, dengan
rata-rata galat Absolute Percentage Error (APE) hanya sebesar 0,244% jika
dibandingkan dengan perhitungan teoretis simulasi MATLAB. Pada pengujian
eksperimen lapangan, gelombang ultrasonik yang dipancarkan secara efektif
mengganggu pendengaran tikus dan memicu respons ketakutan. Tingkat
keberhasilan pengusiran hama mencapai angka maksimal 100% pada jarak 10
hingga 30 cm. Meskipun efektivitas sistem mengalami penurunan seiring
bertambahnya jarak dan tidak lagi berfungsi 100% pada rentang 150 cm radius
proteksi sistem ini dinyatakan optimal beroperasi pada jangkauan maksimal 90 cm.
Kata Kunci: Fuzzy Logic, Internet of Things (IoT), Padi, Sensor PIR, Tikus Sawah,
Gelombang Ultrasonik.