RANCANG BANGUN VARIABLE SPEED DRIVE UNTUK PENGENDALIAN MOTOR BLDC PADA SEPEDA LISTRIK

Meningkatnya komitmen global dan nasional terhadap pengurangan emisi
gas rumah kaca telah mendorong perkembangan pesat teknologi transportasi listrik
di Indonesia, termasuk sepeda listrik sebagai solusi mobilitas yang ramah
lingkungan dan berkelanjutan bagi masyarakat. Penelitian ini bertujuan merancang
dan mengimplementasikan sistem Variable Speed Drive (VSD) berbasis
mikrokontroler ARM Cortex STM32F412 untuk pengendalian kecepatan Motor
BLDC (Brushless Direct Current) pada sepeda listrik. Sistem yang dikembangkan
memanfaatkan Sensor Hall sebagai elemen penginderaan utama untuk mengukur
kecepatan putar motor secara real-time, yang kemudian diproses oleh
mikrokontroler STM32F412 guna menghasilkan sinyal PWM (Pulse Width
Modulation) sebagai sinyal kendali pada Variable Speed Drive. Pengujian
dilakukan melalui beberapa skenario, meliputi pengujian akurasi pembacaan RPM,
pengujian konsumsi daya tanpa beban, pengujian konsumsi daya pada sistem VSD,
serta pengujian dengan variasi beban motor sebesar 52 kg, 60 kg, dan 80 kg. Hasil
pengujian menunjukkan bahwa sistem VSD berbasis STM32F412 berhasil
mengendalikan Motor BLDC secara stabil, responsif, dan akurat baik pada kondisi
tanpa beban maupun dengan variasi beban yang diberikan. Tegangan sumber
cenderung stabil, sementara arus dan daya meningkat seiring kenaikan kecepatan
motor, mengindikasikan sistem bekerja secara normal dan sesuai kebutuhan
operasional. Perbandingan hasil pengukuran antara tachometer dan speedometer
menunjukkan rata-rata nilai error sekitar 3%, yang masih berada dalam batas
toleransi yang dapat diterima. Pada pengujian variasi beban, nilai error cenderung
menurun seiring pertambahan beban, membuktikan bahwa sistem Variable Speed
Drive mampu mempertahankan kestabilan dan akurasi pengendalian kecepatan
Motor BLDC tanpa menimbulkan osilasi yang signifikan selama pengoperasian
berlangsung.
Kata kunci: Variable Speed Drive, Motor BLDC, ARM Cortex STM32F412,
Sensor Hall