RANCANG BANGUN SISTEM ADAPTIF PADA BUDIDAYA MICROGREEN BERBASIS ESP32 DENGAN MONITORING REAL TIME MELALUI IOT

Microgreen merupakan tanaman muda yang memiliki waktu budidaya
relatif singkat sehingga kondisi lingkungan selama pertumbuhan perlu dikendalikan
agar diperoleh pertumbuhan yang optimal. Penelitian ini bertujuan merancang dan
membangun sistem adaptif pada budidaya microgreen bayam merah berbasis
ESP32 dengan monitoring melalui Internet of Things (IoT). Sistem menggunakan
sensor DHT22 untuk mengukur suhu dan kelembapan udara, sensor YL-69 untuk
mengukur kelembapan media tanam, serta sensor BH1750 untuk mengukur
intensitas cahaya. Pengendalian suhu dan kelembapan media tanam menerapkan
metode Model Reference Adaptive Control (MRAC) dengan metode adaptasi MIT
Rule, sedangkan pencahayaan dikendalikan berdasarkan nilai ambang yang telah
ditentukan. Sistem monitoring menggunakan LCD dan aplikasi Blynk untuk
menampilkan kondisi lingkungan dan status aktuator.
Hasil pengujian menunjukkan bahwa metode MRAC mampu melakukan
penyesuaian parameter adaptif berdasarkan error antara keluaran aktual dan model
referensi sehingga aktuator dapat menyesuaikan respons terhadap perubahan
kondisi lingkungan. Hasil perbandingan pertumbuhan pada dua siklus
menunjukkan bahwa microgreen yang dibudidayakan di dalam alat memiliki
pertumbuhan yang lebih baik dibandingkan tanaman di luar alat berdasarkan tinggi
tanaman, kepadatan, dan berat hasil panen. Pada siklus pertama, tinggi rata-rata
tanaman di dalam alat mencapai 4,6 cm dengan berat panen 1,5 gram, sedangkan di
luar alat sebesar 4,54 cm dan 1,2 gram. Pada siklus kedua, tinggi rata-rata tanaman
di dalam alat mencapai 4,76 cm dengan berat panen 6,2 gram, sedangkan di luar
alat sebesar 4,04 cm dan 2,0 gram. Dengan demikian, sistem adaptif yang dirancang
mampu membantu menciptakan kondisi lingkungan budidaya yang lebih terkontrol
dan mendukung pertumbuhan microgreen bayam merah.