IMPLEMENTASI SCADA PADA PENGONTROLAN KECEPATAN MOTOR 3 FASA BERBASIS PLC MENGGUNAKAN METODE PID

Kestabilan dan kepresisian pengaturan kecepatan motor induksi tiga fasa
merupakan salah satu faktor kunci dalam menunjang keandalan sistem otomasi
industri, terutama saat menghadapi variasi pembebanan mekanis. Penelitian ini
mengembangkan sistem pengendalian kecepatan putar motor induksi tiga fasa
berbasis Programmable Logic Controller (PLC) Omron Sysmac CP2E dengan
metode kendali Proportional-Integral-Derivative (PID) yang terintegrasi dengan
sistem Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA) menggunakan
software EasyBuilder Pro. Kecepatan putar motor diatur melalui Variable Speed
Drive (VSD) Omron MX2 yang berkomunikasi dengan PLC menggunakan
protokol Modbus RTU RS-485, sedangkan kecepatan aktual dibaca secara realtime oleh incremental rotary encoder melalui fitur High-Speed Counter (HSC).
Sistem ini dirancang untuk memproses nilai kesalahan (error) secara otomatis dan
melakukan kompensasi frekuensi dinamis sehingga kecepatan motor tetap stabil
sesuai dengan nilai target (setpoint).
Berdasarkan pengujian penalaan parameter PID menggunakan metode trial and
error, diperoleh parameter terbaik pada nilai PB = 2000, Ti = 10 s, dan Td = 0 s
dengan settling time tercepat sebesar 16 detik, overshoot 0,50%, dan steady-state
error 0,10%. Pada pengujian lingkar terbuka (open loop) dengan beban 0,1 Nm,
kecepatan motor anjlok drastis dengan tingkat error mencapai 6,28% hingga
22,38%. Sebaliknya, implementasi kontrol lingkar tertutup (close loop) PID
terbukti sangat tangguh mengompensasi gangguan beban mekanis dengan
mengoreksi frekuensi secara otomatis, sehingga kecepatan putar motor dapat
dipulihkan dan dikunci stabil dengan tingkat error yang konsisten di bawah 1%
(tertinggi 0,57%). Antarmuka SCADA berhasil memvisualisasikan grafik PV, SV,
dan MV secara real-time serta mempermudah pengawasan dan kontrol operasional
sistem motor secara efisien.
Kata Kunci: Motor Induksi Tiga Fasa, PLC Omron, Kontrol PID, Inverter VSD,
SCADA, Modbus RTU