IMPLEMENTASI FUZZY LOGIC CONTROLLER PADA SISTEM KONTROL DAN MONITORING BIBIT KELAPA SAWIT BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT)

Kelapa sawit merupakan komoditas perkebunan unggulan dan utama Indonesia yang merupakan salah satu penyumbang devisa negara terbesar, namun dalam proses pembibitannya masi terdapat beberapa permasalahan yang dirasakan para petani sehingga dilakukan penelitian untuk menyelesaikan masalah penyiraman bibit yang tidak sesuai kebutuhan kelembaban bibit. Objek yang digunakan dalam penelitian ini ialah bibit kelapa sawit umur tiga bulan yang diteliti dengan sistem berbasis IoT yang dapat dikontrol menggunakan smarthphone melalui aplikasi blynk. Adapun algoritma yang digunakan untuk mengontrol ialah fuzzy mamdani, dan berdasarkan pengujian yang dilakukan, MAPE pembacaan sensor kelembaban sebesar 0,020 dengan kategori sangat akurat dan MSE sebesar 1,6 ketika dibandingkan dengan meditech soil meter tanah, lalu MAPE waktu pompa sebesar 0,40 dan 0,08 untuk MSE yang dibandingkan dengan perhitungan fuzzy matlab, pada pengujian efektifitas penyiraman dengan sistem lebih efektif dibandingkan tanpa sistem, serta pada pengujian kepuasan pengguna didapatkan rata – rata untuk kepuasan pengguna sebesar 80?ngan kategori baik.

Kata kunci— IoT, Logika Fuzzy, Kelapa Sawit, Arduino, Blynk, Sensor Kelembaban