IMPLEMENTASI INTERNET OF THINGS (IOT) PADA AUTOMATIC CAT FEEDER (ACF) MENGGUNAKAN METODE KONTROL PROPOSIONAL, INTEGRAL DAN DERIVATIF (PID) DI RUMAH KUCING PALU

Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan Internet of Things (IoT) pada sistem pemberian makan kucing dengan menggunakan sistem kontrol Proposional, Integral, dan Derivatif (PID) pada proses penakaran makanan, di Rumah Kucing Palu. Bagaimana mengimplementasikan IoT pada sistem yang penulis buat. IoT merupakan infrastruktur global yang berfungsi sebagai informasi masyarakat dengan memungkinkan layanan yang menghubungkan benda fisik dan virtual berdasarkan teknologi informasi yang ada dan perkembangannya. Selain itu definisi Internet of things (IoT) merupakan teknologi yang memungkinkan benda-benda (things) berupa perangkat fisik (embedded system) dapat bertukar informasi satu sama lain. Dalam penelitian ini alat yang dibuat mampu memberikan maksimal 40 gram makanan. Adanya sistem ini memudahkan perawat kucing di Rumah Kucing Palu untuk dapat memberikan makanan secara terjadwal.

Kata Kunci: IoT, PID, Pemberian makan, Rumah Kucing Palu.