PEMODELAN SOLAR TRACKER DENGAN PENGENDALI PI, PD, DAN PID MENGGUNAKAN MATLAB-SIMULINK DENGAN BEBAN BATERAI

Pada penelitian pemodelan solar tracker dengan pengendali PI, PD, dan PID menggunakan MATLAB-Simulink dengan beban baterai ini akan dibandingkan penggunaan sistem pengendali Proportional Integral (PI), Proportional Derivative (PD) dan Proportional Integral Derivative (PID). Pada sistem PV dengan solar tracker ini digunakan baterai sebagai bebannya. Sistem fisik baterai sebagai beban utama dibuat ke dalam bentuk model matematis untuk kemudian disimulasikan, sehingga dapat diketahui respon tiap bagian pengendali. Dengan menggunakan ketiga jenis pengendali tersebut dan mengubah-ubah nilai parameter P, I, dan D maka diharapkan akan diperoleh hasil simulasi paling optimal dari solar tracker, dalam hal ini daya listrik yang dihasilkan oleh sistem solar cell tersebut. Dari ketiga pengendali yang digunakan pengendali PID adalah pengendali yang hasilnya paling optimal. Pada pengendali PD adalah pengendali yang paling banyak terdapat error dan juga overshot yang tinggi mencapai angka 120 V, sedangkan pengendali PI adalalah pengendali yang hasilnya paling mendekati dengan pengendali PID dimana nilai overshoot yang dihasilkan hanya sekitar 20%, sementara untuk hasil dari pengendali PID sendiri adalah yang paling baik di anatara ketiganya dimana semua nilai set point yang di masukan keluaranya tetap sama.
Kata kunci: MATLAB-Simulink, Pengendali PI, PD, dan PID, Solar Tracker, Baterai ?