Pengendalian Kecepatan Pada Motor Induksi Tiga Dengan Arduino Berbasis Fuzzy - PI

Abstrak
Motor induksi memiliki kelemahan yaitu mengatur kecepatan karena
karakteristik motor induksi yang tidak linier. Maka dari itu motor induksi
membutuhkan sebuah kontrol kecepatan salah satuah dengan menggunakan
kontrol Fuzzy. Dalam penelitian ini menggunakan logika Fuzzy untuk
mengontrol PWM inverter untuk mengendalikan kecepatan motor induksi tiga
fasa dan menggunakan sensor rotary encoder untuk membaca kecepatan motor
dengan mengubah kecepatan motor pada kecepatan 500 rpm, 600 rpm, 700 rpm,
800 rpm, 900 rpm, 1000 rpm, 1100 rpm, 1200 rpm, 1300 rpm, 1400 rpm, dan 1500
rpm. Dapat dilihat pada tabel bahwa dengan menggunakan Fuzzy – PI kecepatan
motor lebih mendekasi kecepatan refensi dibandingkan dengan yang tidak
menggunakan fuzzi – pi. Dapat dilihat pada meja kecepatan motor dengan
menggunakan fuzzy - pi bahwa eror tertinggi ada pada 900 rpm yaitu sebesar
10,93 rpm dan er atau kecepatan kecepatan motor saat menggunakan fuzzy – pi
ada pada kecepatan 600 dan 700 yaitu sebesar 3,25 rpm.
Kata kunci : Fuzzy Logic Control, Motor Induksi, Rotary Encoder