RANCANG BANGUN ARM ROBOT 3 DEGREES OF FREEDOM (DOF) PADA INDUSTRI MAKANAN CEPAT SAJI MENGGUNAKAN METODE PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE (PID)

Tujuan penelitian ini adalah Rancang Bangun Arm
Robot 4 Degrees Of Freedom (Dof) Pada Industri Makanan
Cepat Saji Menggunakan Metode Proportional Integral Diferen
(Pid). Kemajuan teknologi khususnya dalam bidang robotika
sangat berpengaruh terhadap kehidupan manusia. Robot yang
diciptakan untuk membantu dan melayani umat manusia atau
bisa disebut juga sebagai “robot sosial”. Salah satu jenis robot
untuk menggantikan manusia adalah Robot arm. Robot arm
adalah salah satu implementasi teknologi dalam bidang
robotika yang memiliki kemampuan untuk membantu manusia.
Salah satu jenis robot untuk menggantikan tenaga manusia
sehingga lebih efektif adalah robot arm. Robot arm merupakan
teknologi yang populer untuk proses produksi saat ini. Untuk
menggontrol pergerakan robot arm tersebut bisa menggunakan
metode PID (Proportional Integral Diferensial) Controller yang
merupakan kontroler untuk menentukan kepresisian suatu
sistem instrumentasi dengan karakteristik adanya umpan balik
/ feedback pada sistem tersebut. Komponen PID terdiri dari 3
jenis, yaitu proportional, integral, dan derivative