RANCANG BANGUN BOX SAMPAH OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR JARAK BERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT)

Tujuan dari penelitian ini adalah untuk membuat Rancang Bangun Box Sampah Otomatis Menggunakan Sensor Jarak Berbasis Internet Of Things (IoT) agar lebih memudahkan petugas kebersihan sampah dalam memonitoring keadaan sampah yang sudah penuh, tanpa harus mengecek ke lokasi tempat sampah tersebut. Pada penelitian ini penulis menggunakan sensor jarak berbasis Internet Of Things (IoT) dimana metode ini adalah sebuah teknologi yang bisa melakukan pengendalian komunikasi, kerjasama, dengan berbagai perangkat keras. Alat yang digunakan pada penelitian ini berupa sensor proximity, motor servo, sensor ultrasonic, buzzer dan lcd. Sensor proximity sensor yang digunakan untuk mendeteksi user yang ingin membuang sampah. Kemudaian sensor ultrasonic untuk mendeteksi nilai rata-rata sampah yang berada di box sampah dan dashboard node-red yang digunakan untuk memonitoring volume sampah dari jaringan internet. Pada penelitian ini penulis menggunakan metode penggembangan sistem secara prototype, dimana sistem akan digambarkan secara prototype kepada user sehingga gambaran awal hingga akhir dari sistem dapat terlihat. Dengan menggunakan pengujian blacbox pada sistem dapat mengetahui fungsionalitas alat apakah berjalan sesuai dengan harapan atau tidak.

Kata Kunci— Internet Of Things, Fuzzy Mamdani, Box Sampah Otomatis, Dashboard Node-red, Arduino.