RANCANG BANGUN KURSI RODA ELEKTRIK BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT)

Kursi roda merupakan alat mobilitas yang sering digunakan oleh orang yang mengalami kesulitan berjalan menggunakan kaki, karena penyakit, cidera, maupun cacat. Kebanyakan kursi roda yang ada saat ini masih menggunakan sistem manual. Idealnya kursi roda yang dibutuhkan agar pengguna merasa bebas dan nyaman dalam mengatur gerakan kursi roda sesuai kehendaknya.
Penelitian ini bertujuan untuk membuat suatu inovasi berupa perancangan kursi roda elektrik berbasis internet of things (IoT). Pada alat ini terdapat beberapa komponen elektronika yang saling terintegrasi seperti NodeMCU, voltage sensor yang terhubung ke aplikasi smartphone android. Software Delphi XE8 berfungsi untuk membuat aplikasi kontrol yang dapat dikendalikan melalui smartphone. Sistem kontrol pada smartphone menggunakan koneksi internet untuk proses sistem kendali kursi roda. Alat ini sangat bergantung pada koneksi dan stabilitas jaringan internet.
Kursi roda elektrik berbasis IoT, memiliki unjuk kerja yaitu kursi roda dapat membawa beban maksimal sebesar 30kg dengan kecepatan 0,79m/detik, ditambah beban akumulator/aki dan motor DC 6,4kg, sehingga total keseluruhan beban yang dapat dibawah sebesar 36,4kg.

Kata kunci : NodeMCU, IoT, Voltage Sensor, Kursi Roda, Delphi XE8