RANCANG BANGUN ROBOT MOBILE PENGANGKUT SAMPAH BERBASIS MIKROKONTROLER

Sampah merupakan bahan-bahan sisa yang sudah tidak digunakan. Di era
teknologi saat ini sangat di perlukan adanya suatu alat yang dapat membantu
manusia dalam mengelola sampah. Penggunakan robot dalam proses pembuangan
maupun pengangkatan tempat sampah dapat membantu dan mempermudah
manusia dalam mengelola tempat sampah yang telah terisi penuh tanpa harus
berinteraksi dengan tempat sampah tersebut. Saat ini perancangan robot
pengangkut tempat sampah belum banyak di gunakan di lingkungan tempat
tinggal.
Perancangan robot mobile ini di buat berdasarkan pembacaan sensor line
follower, menggunakan power window sebagai penggerak yang di hubungkan ke
driver motor BTS7560, menggunakan motor DC untuk melakukan pengangkatan
tempat sampah, dan menggunakan servo untuk menjepit tempat sampah. Hasil
pengujian menunjukkan bahwa system dapat bekerja dengan baik dengan nilai
error rata-rata servo 1,31?ngan akurasi sebesar 97,99%, motor DC
mengangkat tempat sampah dengan beban maksimum sebesar 2 kg, dan sensor
line follower dapat bekerja dengan baik dalam melakukan pembacaan garis pada
jarak 0,5 cm sampai 5 cm.
Kata Kunci: Sampah, teknologi, tempat sampah, robot mobile, sensor line
follower.