SISTEM KONTROL SUHU DAN PEMBERIAN PAKAN IKAN AKUARIUM OTOMATIS BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT)

Memelihara ikan di akuarium sudah menjadi salah satu hobi masyarakat. Salah satu
faktor penting dalam pemeliharaan ikan adalah proses pemberian pakan dan
pengaturan suhu akuarium. Namun, dengan berbagai aktivitas yang dilakukan,
perawatan ikan sering kali tidak dilakukan dengan baik. Penelitian ini
mengembangkan sistem otomatis pemberian pakan dan pengaturan suhu akuarium
dengan ikan mas sebagai objek uji. Penelitian ini merancang sistem otomatis
pengaturan suhu dan pemberian pakan di akuarium menggunakan perangkat keras
seperti sensor suhu DS18B20, load cell, dan sensor ultrasonik. Sistem ini dikontrol
oleh ESP32 untuk membaca data sensor dan Arduino Uno untuk mengendalikan
relay, sistem pendingin, heater, dan motor servo. ESP32 membaca data sensor dan
mengirimkannya melalui MQTT ke Node-red. Berdasarkan data tersebut, sistem
mengatur suhu dengan mengaktifkan pendingin (peltier dan pompa air) jika suhu
>28? dan mematikan pendingin saat suhu <26?. Pemanas aktif jika suhu <24?
dan berhenti saat suhu mencapai 26?. Pemberian pakan dilakukan sesuai jadwal,
servo 1 memasukkan pakan ke dalam load cell hingga berat mencapai berat target.
Setelah itu servo 2 memasukkan pakan ke dalam akuarium. Jika berat belum
mencapai target, servo 1 tetap aktif. Berdasarkan pengujian, rata-rata persentase
kesalahan pada sensor suhu sebesar 0,08%, sensor berat sebesar 1,10%, dan sensor
ultrasonik sebesar 1,61%. Sistem ini berhasil melakukan pemberian pakan
sebanyak empat kali sehari dan mengendalikan suhu dalam kisaran optimal untuk
ikan mas, yaitu 24-28?. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem ini berfungsi
dengan baik dan sesuai dengan tujuan penelitian.