DESAIN, PEMODELAN DAN PENGENDALIAN BUCK-BOOST CONVERTER DENGAN BEBAN BATERAI MENGGUNAKAN KENDALI PID

Buck-Boost Converter adalah salah satu jenis converter yang memiliki kemampuan untuk mengubah tegangan output menjadi lebih besar atau lebih kecil dari tegangan inputnya. Polaritas tegangan outputnya akan berbalikan dengan polaritas tegangan inputnya. Penelitian ini bertujuan untuk mensimulasikan pemodelan Buck-Boost Converter dalam keadaan open loop dan close loop. Pada keadaan close loop, kendali yang digunakan adalah PID. Dimana nilai Kp, Ki, dan Kd adalah masing-masing adalah 0,75;0,24; dan 0.001. Hasil simulasi Transfer Function akan dibandingkan dengan hasil simulasi diagram Buck-Boost Converter.
Hasil penelitian menunjukan bahwa pada keadaan open loop tegangan output dari transfer function Buck-Boost Converter adalah 28,64V sedangkan diagram Buck-Boost Converter, 28,2V pada saat diberi tegangan masukan 24V. Pada keadaan close loop, pemodelan Buck-Boost Converter dengan transfer function dapat mempertahankan tegangan output sebesar 28,23V dan diagram Buck-Boost Converter pada tegangan 28,19V, dengan variasi input 24V dan 48 V. Duty Cycle pada simulasi open dan close loop adalah sama, baik untuk pemodelan transfer function maupun diagram yaitu senilai 53,846153%.
Kata Kunci: Buck-Boost Converter, Simulink MATLAB, Transfer function,
Kendali PID