APLIKASI MIKROKONTROLER ATMEGA 128 PADA ROBOT PEMANTAU BERBASIS NIRKABEL

19
ABSTRAK
Robot mobil adalah konstruksi robot yang cirri khasnya mempunyai
actuator yaitu berupa roda untuk menggerakan motor robot tersebut sehingga
robot dapat berpindah posisi dari satu tempat ke tempat lain secara otomatis
maupun manual. Adapun tujuan dalam penelitian ini adalah untuk merancang dan
membuat robot pemantau dengan video transmitter dan memanfaatkan
mikrokontroler ATMega 128 sebagai unit pengendali melalui komputer sebagai
pengontrolnya.
Robot pemantau yang dilengkapi kamera dan telemetri ini adalah robot
yang dapat menampilkan gambar situasi sekelilingnya yang di tangkap melalui
kamera. Dari kamera tersebut gambar dikirim dan ditampilkan kembali di layar
komputer dengan memanfaatkan frekuensi kerja dari telemetri. Sedangkan otak
dari robot yang akan mengatur komunikasi antara robot dan laptop sebagai
operator adalah Mikrokontroler ATMega 128.
Jenis penelitian yang digunakan adalah metode penelitian kualitatif berbasis
eksperimen dimana untuk membuat sebuah robot pemantau dapat menggunakan
program Delphi dan C untuk membuat sistemnya lalu laptop sebagai operatornya.
Kata Kunci: Robot pemantau, telemetri dan mikrokontroler ATMega 128.