RANCANG BANGUN PROTOTIPE ESKALATOR OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR PASSIVE INFRARED

Prototipe eskalator otomatis pada penelitian ini merupakan bentuk kecil
atau tiruan dari sebuah eskalator otomatis yang sesungguhnya. Prototipe eskalator
otomatis ini bekerja berdasarkan reaksi sensor PIR (Passive Infarred) terhadap
objek yaitu manusia kemudian dikendalikan oleh sebuah chip mikrokontroler
ATmega16 yang mana seluruh proses kerja eskalator berdasarkan perintah dari
mikrokontroler. Pergerakan eskalator digerakan oleh sebuah motor DC (Dirrect
Curant) dengan menggunakan driver relay yang dilengkapi input PWM (pulse
width modulation) melalui mikrokontroler. Penelitian ini dilakukan dengan
metode kualitatif berbasis eksperimen dengan membuat sebuah prototipe eskalator
otomatis menggunakan sensor passive infrared. Langkah selanjutnya yaitu
dengan melakukan percobaan, pengujian dan pengambilan data tiap-tiap bagian
pengujian yang kemudian dicantumkan dalam penelitian skripsi ini.
Pada penelitian ini dibuat sebuah prototipe eskalator otomatis yang akan
aktif ketika seseorang hendak menggunakan eskalator tersebut. Dalam hal ini
perangkat yang berfungsi untuk mendeteksi adanya manusia yaitu sebuah sensor
PIR (Passive Infrared) yang akan menghasilkan tegangan keluaran sebesar 5 Volt
DC (Dirrect Curant). Sensor ini mampu mendeteksi manusia dari nol hingga lima
meter sehingga dapat berfungsi baik bila digunakan pada sistem ini. Tegangan
keluaran dari sensor PIR dihubungkan ke mikrokontroler kemudian
mikrokontroler akan memicu driver dan menjalankan motor DC sehingga akan
menggerakkan eskalator. Pada prototipe ini terdapat dua buah sensor PIR yang
mana sensor PIR 1 berfungsi untuk mendeteksi manusia yang hendak
menggunakan eskalator dan sensor PIR 2 berfungsi untuk mendeteksi manusia
ketika meninggalkan eskalator.
Kata Kunci: Prototipe Eskalator Otomatis, ATmega 16, Sensor PIR.