Rancang Bangun Alat Penghitung Rakaat Shalat Bagi Tunadaksa Dan Tunanetra

Alat penghitung rakaat shalat bagi penyandang tunadaksa dan tunanetra dirancang untuk mengatasi kesulitan dalam menghitung rakaat secara mandiri. Penelitian ini bertujuan mengembangkan prototipe alat yang ramah digunakan dengan memanfaatkan sensor ultrasonik HC-SR04 dan mikrokontroler ESP32. Metode yang digunakan meliputi perancangan sistem mekanik, elektronik, dan perangkat lunak, serta pengujian akurasi sensor. Hasil penelitian menunjukkan bahwa jarak optimal deteksi sujud adalah 10–60 cm, di mana pada jarak tersebut rata-rata nilai error sangat rendah, yaitu 0%, baik untuk Tunanetra maupun Tunadaksa. Alat ini menghasilkan umpan balik visual melalui LCD bagi tunadaksa dan umpan balik taktil melalui motor getar bagi tunanetra. Simpulan penelitian adalah bahwa prototipe alat yang dihasilkan dapat digunakan sebagai alat bantu shalat yang inklusif, akurat, dan tidak mengganggu kekhusyukan ibadah.